organe de mașini transmiterea energiei mecanice

construcţii modelare tracțiune vibraţii cinematica mijloace de transport autovehicule pentru construcții lucrări de construcţii dinamica interacțiunii dinamica mecanismului șenilelor la tractoare industriale rezistențe dinamica generală stabilitatea autovehiculelor pentru construcții locomotive industriale tractoare industriale în agregat echipamente de construcții optimizare motoare termice cu piston motoare cu ardere internă alimentare dinamica mecanismul motor mecanismul de distribuţie parametrii motoarelor termice regimuri de funcţionare supraalimentare dinamica motoarelor transmisii amortizare transmisii prin angrenaje rodare testare osii arbori lagăre asamblări cu filet asamblări cu pene recipient armatură etanşări concentratori de tensiune cinematică dinamică mecatronică sistem automat mobil robot structura variabilă senzor obstacol mediu de lucru nestructurat corp de rulare ungere elastohidrodinamică frecare lubrifiant aditiv modelare dinamică navigare calibrare cameră video sistem stereoscopic transmisie armonică dinţată dublă generator de unde defazat analiza cinematică analiza cinetostatică simulare numerică rigiditate elastică parametrii de amortizare inerţie de rotaţie structuri neelastice oscilaţii orizontale dispozitive siguranţă bare grinzi cu zăbrele grinzi cu inimă plină asamblări cabluri oţel role cablu palane frâne dispzitive oprire dispozitive suspendare sisteme de rotire deplasare cabluri cărlige manivele transmisii mecanisme de depasare de rotire schele macarale ascensoare excvatoare buldozere autogredere elevatoare malaxoare sonete extractoare interacţiune vehicul-drum aderenţă roată-drum material rulant poduri vagoane locomotive cabluri starea de eforturi calcul mecanic calculul angrenajului paralel calculul arborilor proiectarea arborilor organe flexibile dispozitive de oprire de frînare de siguranţă roţi rulare montare şi exploatare organe de blocare organe pentru actionare pentru deplasare organe pentru suspendare dispozitive siguranță materiale constucții metalice bare grinzi zăbrele asamblări angrenaj geometrie cinematică calcul parametri cilindric proiectare calculator fluid de acționare sisteme hidraulice generatoare pompe motoare distribuitoare supape presiune acționări hidraulice fluide densitate vâscozitate hidrostatică hidrodinamică pompe motoare pneumatice mecanisme simple componente masini cilindru hidraulic cuplă cinematică teorema proiecțiilor vitezelor robot mobil navigare biologică obstacol senzor ultrasonic senzor infraroşu probabilitate robotică modul purtător senzor laser busolă digitală componente excavator roată portcupe alimentare energie dispozitive securitate exploatare întreținere reguli teoria fractalilor precolației metoda leath hoshen-kopelman sistem locomoție acționare electrică neconvențională sistem senzorial frecare uscată frecare fluidă frecare mixtă lubrifiant unsoare aditivi organe de mașini transmiterea energiei mecanice parametru funcţionare frecare butuc carcasă disc uzură robot mobil senzor ultrasonic senzor în infraroşu fenomene ondulatorii incertitudine Yamaha YK400 prelucrări mecanice rigiditatea vibraţia roboţilor sistem mecanic roboţi industriali transport autovehicule transmisii parametrii energetici instalație-motor mecanism șenile tracțiune utilaje buldozer mecanisme maşini structura mecanismelor caracteristice cinematice elemente rigide calcul forţe echilibrare mecanisme calcul uzuri vibroactivitate mecanisme roboţi angrenaje roţi dinţate cilindrice angrenaje spaţiale multiple mecanisme camă echipamente construcție organe de mașini instalații de preparare prelucrare beton mașini prelucrare oțel de armătură mașini hidraulice echipamente transport excavatoare macarale pompe organe maşini arbore rulmenţi structură mecanică analiză cinematică mecanism picior modelare 2D 3D simulare SolidWorks Simmechanics algoritm vedere computerizată calibrare cameră video Matlab robot SCORA ER-14 sistem robotic dispozitiv prehensiune manipulatoare seriale conexiuni elastice instalaţii de ridicat ascensoare macarale turn cabluri lanţuri traverse containere graifăre platforme cleşti transmisii prin lanţ cablu cricuri vinciuri palane trolii cabestane poduri rulante tipuri de macara alegerea macaralelor construcţia macaralelor transportul exploatare şi reparare autospeciale transport agabaritic ambreiaj cutia de viteze transmisie mecanică punţile maşinilor tracţiune pe şenile tacţiune pe roţi automacarale autoşasiu sisteme de rotire sisteme de deplasare performanţe sisteme de frînare flux continuu transportor cu bandă acţionări electrice automatizarea indicatori tehnico-economici cinematica directă cinematica inversă robot industrial de tip serial coordonate operaţionale coordonate carteziene sistem robot arhitectura dispozive de prehensiune calitatea şi fiabilitatea sistemeor senzori şi taductoare sistem de comandă mişcarea cupelor roboţi tip scară roboţi mobili structura mecanica teoria reglării tehnici de programare modelul MATLAB modelul SISO roboți mecatronică mecanisme strategii de control rețele neurale utilaje pentru săpat şi transportat roţi su pneuri depasare pe şenile maniabilitatea şi stabilitatea calculul de economicitate oscilator cablu mişcare rotaţie macara cărucior autopropulsant ascensor pod rulant vehicul inerţial verticală transmisii ambreiaje cutii de viteză cuplaje de legătură punţile maşinilor sistemul de frânare sistemul de direcţie suspensii instalaţii de încărcare-descărcare construcţii-montaj performanţele autotractoarelor manipularea materialelor autospeciale remorci şi semiremorci dispozitive de cuplare instalaţii hidraulice transport uzinal circulaţia rutieră şocuri şi vibraţii granulaţie densitate organe de tracţiune transportor cu bandă transportor cu cărucior instalaţii auxiliare miniroboţi microcalculator minirobotul MRIP robot ICAR C- MRIP MINICONTROL R limbaj de nivel înalt prpgrame senzori echipamente de comandă robocare aparate electrice inteligenţă artificială montare robotizată structura cinematica construcţia cinematica punctului a solidului rigid deplasări finite aplicaţii tehnice roboţi paraleli mecanism ghidare în şase puncte modelarea traiectoriilor roboţi păşitori roboţi păşitori non-antropomorfici roboţi păşitori antropomorfici structură şi cinematică dinamica roboţi paraleli cu structură hibridă mecanisme antropomorfe biomecanica calcul mecanic proiectare mașini roboți construcții calcul mecanic proiectare mașini roboți construcții curele late şi speciale curele trapezoidale roţi de curea curele late şi dinţate cărucioare manuale utilaje pentru ridicarea mărfurilor transportoare echipamente angrenaje paralele cilindrice evolventice cu dantură dreaptă cu dantură înclinată angrenaje concurente conice melcate cilindrice angrenaj de înlocuire cu dantură curbă cu dantură curbă în arc de cerc angrenaj hiperboloidal de tip special generare dantură conică conică curbă în arc de cerc pata de contact tehnologii definire generare parametrii calcul determinarea dantură dreaptă curbă în arc de cerc geometria cinematica controlul preciziei tehnologie maşini-unelte de danturat proiectare structurală dinţi drepţi dinţi înclinaţi transmisii temperatură melci cilindrici tehnologia prelucrării scule pentru prelucrare control tehnic angrenaje melcate globoidale reductoare de turaţie danturare elemente geometrice cinematice evolventă tribologie transmisia angrenare geometrie particularităţi calcul de rezistenţă durabilitate rigiditate torsională roţi de fricţiune înaltă portanţă angrenaje cilindrice antepostpolare roţi dinţate reductoare cicloidale cu bolţuri găleţi armonice curele lanţuri impulsuri danturare aşchiere rostogolire copiere frezare mortezare construcţie exploatare încercare predimensionare oboseala rezistenţa verificarea deformaţii vibraţii mobile-spaţiale cuplaje Weiss cu canale rectiliniare cuplaje cu bile de tip Weiss Rzeppa construcţia proiectarea ajustarea capacitate de încărcăre proiectarea lagărelor ungerea etanşarea montarea şi demontarea lubrificaţie regim hidrodinamic turbulent lagăre circulare radiale axiale uzură încercare mişcări tranzitorii coeficient de amortezare arbore-rotor motoare omogene de linie sistematizare cuplaje permanete fixe mobile intermitente comandate centrifugale unisens de siguranţă hidrodinamice electromagnetice combinate mecanisme asincrone sincrone articulaţii cardanice mecanisme cardanice cinetostatica mecanisme maşina mecanisme cu cruce Malta clichet roţi stelate sector dinţat şurub curea lanţ cablu elemente elastice cinematica mecanismului cu şurub calculul forţelor angrenaje cilindrice cilindrice cu axe neparalele şi neconcurente conice asamblări arbori drepţi organe de rezemare lagăre transmisii mecanice cuplaje aparate tubulare structură mobilitate clasificare mecanism : patrulater articulat cupe de translaţie came axe fixe roţi dinţate destinaţie restrânsă asmblări nedemontabile demontabile elastice prin arcuri osii şi arbori elemenete de tribologie calcul mecanic transmisii prin curele trapezoidale înguste arbore transportor oboseala osii şi arbori lagăre cu : alunecare rostogolire transmisii prin : curele lanţuri filet asamblări între butuci şi arbori angrenaje dantura angrenajelor asamblări cu elemente elastice cuplaje calcul mecanic calcul de rezistenţă calcul de dimensionare construcţia desene angrenaje cilindrice paralele evolventice angrenaje concurente-conice angrenaje melcate geometrie şi cinematică construcţia calculul ajustarea proiectarea lagărelor cu rulemnţi ungerea etanşarea montarea şi demontarea zgomot şi vibraţii frecare regim termic materiale încercări de fiabilitate prelucrare mecanică clasificări geometria tipizarea cinematica dinamica fiabilitatea rigiditatea studiul dinamic al arborilor drepţi studiul dinamic al arborilor cotiţi analiză şi sinteză vibraţii de torsiune excavator bandă rulantă termocentrală cablu ancorare expertiză roată portcupe breviar calcul roată lagăr efort unitar baze teoretice de calcul oboseala vibraţii de torsiune vibraţii de flexiune teoria grafelor funcţionarea calculul proiectarea şi construcţia materiale ungerea încercarea şi exploatarea comportarea tribologică angrenaj melcate spiroidale teoremă I Olivier metodă Gohman normalelor Willis profil roată melcate spiroidal modelare numerică mecanisme asamblări nedemontabile prin pene caneluri ştifturi filetate prin strângere elastică osii şi arbori fusuri şi pivoţi cuplaje curele mecanism bielă-manivelă cuplaje ambreiaje curele angrenaje mecanism bielă-manivelă proiectare asamblări : filetate curele trapezoidale lanţ arbori drepţi lagăre cu : alunecare rostogolire transformatoare energetice mecanice agregate arbori bare discuri arcuri cuple amortizoare lagăre angrenaje proiectare estetică micşorarea zgomotelor asamblări arcuri cuplaje angrenaje curele lanţ proiectare asamblări : nedemontabile demontabile elemente elastice amortizare osii arbori lubrifianţi aditivi lagăre lagăre cu rostogolire cuplaje transmisii prin : tracţiune elastohidrodinamică roţi dinţate indirecte agrenaje etanşări circulaţia şi reglarea fluidelor lagăre cu alunecare rulmenţi cuplaje angrenaje transmisii prin : curele lanţuri proiectare materiale fiabilitate îmbinari : sudate cu nituri lipire încleire filetate asamblări arbore-butuc elemente elastice şi amortezare arbori osii maşini-unelte prelucrare prin aşchiere arbori bucşe discuri carcase cuplaje permanente fixe mobile centrifugale unisens siguranţă hifrodinamice electromagnetice combinate maşini de construcţii compactare măcinat săpat înfigere dinamica determinarea osii arbori lagăre cu alunecare rostogolire transmisii prin curele lanţ filet angrenaje arcuri cuplaje roţi de fricţiune roţi dinţate curele lanţ calcule rotoare flexibile tensiune forţă de cedare calculul ELBIBEM calculul BITEMP îmbinări nedemontabile demontabile transmisii prin frecare angrenaje concurente încrucişate lagăre deformaţii solicitări statice oboseala exploatarea cutii de viteze automate optimizare cinematică modelare numerică termografie analiză structurală domeniul organelor de maşini organe de asamblare nedemontabile organe de asamblare demontabile organe de asamblare elastice osii şi arbori cinematica directă inversă diferenţială transformarea Jacobiană planificare traiectorie controlul roboţilor Anul 2 - Teoria mecanismelor Anul 2 - Organe de mașini transmisie mecanică vehicul ambreiaj sincronizatoare oscilaţie a angrenajului multiplicator lagăr metoda elementului finit Anul 3 - Sisteme de acționare Anul 3 - Mașini de construcții Anul 3 - Mașini de ridicat și transportat în construcții lagăr curenţi în lagăr angrenaje invertor tren electric solicitare electrică tensiune în mod comun master 2 - ingineria structurilor portante ale sistemelor mecanice termograf analiză biomecanică giroscop rezonanţa magnetică articulaţia gleznei sistem osteo- articular arbori de îmbinare prelucrare cu fusuri maşini unelte productivitate robot mobil senzor ultrasonic senzor în infraroşu senzor acceleraţie senzor giroscopic senzor optic demonstrator mecatronic humanoid drone control fundații turnate stâlpi montaj laminat prefabricate Nr. de inv. - donaţie ing. Virgil Ioniţă autocamioane transmisii hidrostatice transmisii hidraulice circuit închis transmisii mecanice traductori servo-pompă