principiul constrângerii minime

mecanica analitică mecanica clasică principiul lui D'Alembert principiul lucrului mecanic virtual principiul constrângerii minime ecuațiile lui Lagrange principiile analitice integrale mecanică teoretică în general mecanica solidului și a corpurilor rigide principiul lui D'Alembert deplasări calculul lucrului mecanic virtual principiul constrângerii ecuațiile lui Lagrange principiul lui Hamilton