ecuațiile lui Lagrange

mecanica analitică dinamica solidului rigid momente de inerție teoreme generale dinamica punctului material mecanica clasică principiul lui D'Alembert principiul lucrului mecanic virtual principiul constrângerii minime ecuațiile lui Lagrange principiile analitice integrale dinamica mișcării relative a punctului material mecanică teoretică în general mecanica solidului și a corpurilor rigide principiul lui D'Alembert deplasări calculul lucrului mecanic virtual principiul constrângerii ecuațiile lui Lagrange principiul lui Hamilton