tehnica reglării și comenzii automate sisteme metode și echipament de reglare tehnică cibernetică și automatică

sistme de reglare unificate metoda Cohen-Cooan metoda Deadbeat metoda Kalman Anul 2 - Senzori dispozitiv automat de alarmare securitate senzori fizici chimici tactili rezonatori optici traductor inductiv logică fuzzy generatoare de energie hidrostatică distribuitoare hidraulice sisteme hiropneumatice cu comandă secvenţială retele Petri amplificatoare pneumatice hodograful unui SLN transferul unui SLD loc Nyquist al SLN loc Nyquist al SLD Anul 4 - Microprocesoare soluţii de reglare "low cost" reglare fuzzy regulatoare cu două grade de libertate reglare MPC ambreiaj acţionat electromagnetic sisteme cu levitaţie magnetică autovehicul model matematic simulare servosistem turnare continuă fisuri modelare identificare detecţie predicţie reţele neuronale sistem fuzzy Anul 3 - Software pentru sisteme mecatronice automate programabile automat limbaj de programare automatizare autentificare Anul 3 - Inteligența artificială compotrament haotic exponent Lyapunov diagrame de bifurcaţie atractor haotic Anul 3 - Ingineria sistemelor automate mecatronică inteligenţă artificială hardware teoria controlului microcontroler senzori siguranţă sistem de management al clădirilor interfonie control secvențial automate programabile CPU PLC modul comunicație protocol comunicație IEC61131-3 Ladder automatizarea instalaţiilor de răcire master 1 - sisteme de achiziție a datelor experimentale fiabilitatea şi disponibilitate defect mentenanţă toleranţă la defecţiuni diagnoza defectelor robotul X80 reţele de calculator sisteme de control informatice curbe Bezier circuit electric RC circuit electric RLC metoda Kupfmuller metoda Streje algoritmi numerici PID iluminat cântărire statică montare proiectare senzor WIM calibrare metodă armonică impuls metoda paşilor negativi sistem securitate sistem de măsurare senzor de curent caracteristici statice şi dinamice convector curent - tensiune traductoare de tensiune electro-optice traductoare rezistive tensometrice senzori de temperatură etalonare senzori de proximitate fibră optică senzori tactili condiţii de montare centrala termică tehnica reglării și comenzii automate sisteme metode și echipament de reglare tehnică cibernetică și automatică impuls Dirac monovariabile regulator PID principiu non-anticipare sisteme distribuite UML replicare grid cloud DOAF Distributed Operation Application Framework centrală incendiu protecţie excavator hidraulic buldozer macara braţ telescopic troliu hidraulic modelare matematică supapă servovalvă reglaj roboţi industriali senzori de forţă tensorezistivi de forţă cu coadă vibrantă de forţă piezoelectrici senzori tactili vizuali sisteme de inspecţie video criptanaliza model matematic model fotovoltaic Matlab PowerFactory algoritm Anul 3 - Teoria sistemelor automate adaptor sistem automat unificat regulator debit presiune poziţionare automată temperatură automatizare celulă Jordan SL N de ordin I SL N de ordin II răspunsul unui SL D transformata Z - inversă programul MATLAB funcţie de transfer comportare dinamică criteriu stabilitate model hidraulic reglare compensare celulă fotovoltaică panou model parametric model numeric de tip interpolativ emulator punct de putere maximă convector DC-DC senzori traductoare manual clasa XI Anul 3 - Electronică mecatronică tehnologie educaţie informatică electronică procesare marketing difuziune sonoră sisteme mecatronice soluţii de reglare automată parametri variabili intrări variabile comutare fără şoc (bumpless) regulatoare fuzzy hibride neuro-fuzzy regulatoare cu două grade de libertate echipament model 220 industrial plant emulator inginerie sistem conducere automată proces abordare sistemică modelare matematică dinamic staţie de hidrofor sistem SCADA echipament buclă turbină cazan tambur centrală termo-electrică calculator programare Pascal date de bază structuri de date arbori binari algoritmi grafuri sistem de climatizare cu efect de seră PID algoritmi genetici SCADA modul logic LOGO intrări logice intrări de parametri funcţii speciale programare LOGO traductor inductiv sistem de reglare sistem mecanic articulat acţionarea roboţilor senzori sistemul de prehensiune traductoare rezistive traductoare numerice incrementale riglă optică cap de citire inductosin liniar traductor piezoelectric senzori de imagine biosenzor microsenzor mănuşă acceleratoare de sens Smart Dust circuit aprindere sistem detecţie incendiu macarale pornirea stea-triunghi benzi transportoare motor trifazat ventilator ascensor elevator automat pentru sucuri robot cu şenile sistem cardiovascular bătăile inimii sistem neliniar simulare sistem cardiovascular mecanism de reglare compensator de stare parametrizare evaluare analitică echipament de control semnalizare detector de incendiu protecţie concept"Building Management System" (BMS) management energetic protocol de comunicaţie sisteme virtuale de vizualizare simulare program FDS model biomecanic organism uman vibrație mecanică analiză dinamică biosemnal Tanaka EMG Mobilhealth HipGuard UbiMon E-Watch LifeShirt VitalMote procese de prelucrare promară forma Schur ecuaţii Sylvester ecuaţii Liapunov matrice de transfer regulatoare automate model fizic matematic ventilaţie reţele neuronale tehnici de control automat sisteme inteligente logica fuzzy sistem HVAC preparare celulă de cântărire rețetă ciment malaxare stație centrală beton tambur mixer planetar manuală complet automată traductoare generatoare parametrice pe bază de efecte optice senzori de forţă şi momente Anul 3 - Sisteme automate automatizări semnal senzor traductor controler robotică microsistem senzori procesarea informaţiei actuator frecare modelare matematică uzare ulei hidraulic servovalvă eroziune cuplă sertar-bucşă element finit servomotor simulare histograme procese sochastice sistem reglare automată sistem dinamic Matlab funcţie transfer reglare numerică transformată Z SIMULINK caracteristici metrologice mărimi mecanice inductive rezistive capacitive sistem expert sistem alarmare mecatronică control electronic robot tehnologie auto automobil reglementări legale sisteme cu evenimente discrete auomate reţele Petri sisteme de transport cu zone de acumulare noduri supervizoare implementare. ecuaţii Lyapunov ecuaţii Lurie-Jakubovici-Popov controlabilitate stabilizabilitate metoda ecuaţiilor diferenţiale criteriu de stabilitate Nyquist model matematic Anul 2 - Bazele sistemelor mecatronice alarmă algoritmi de clasificare acces controlat SAP NetWeaver securitate pattern QBAC oţel arc electric cuptorul cu arc electric modelare matematică identificare reţele neuronale artificiale reglarea curentului arcului reglarea puterii arcului logica fuzyy sisteme de conducere clasice sisteme de conducere bazate pe tehnici inteligente Anul 2 - Sisteme mecatronice microcontroler PIC18F252 sistem de inteligenţă artificială articulații organism uman instrumente aparatură membre vibrații mecanice biomecanică rotație flexie extensie proteze modele matematice reglare automata sisteme neliniare sisteme adaptive micropocesoare sisteme mecatronice lanţ cinematic cinematică directă semnale electrice curent electric circuite electrice micontrolere logica Fuzzy automatizare robot automate cablate automate programabile programare în limbaje de nivel înalt structură de comandă format microinstrucţiune stereolitografia STL sinterizarea selectivă STL procedeul LOM FIM MJS procedeul 3D-Welding sistem control distribuit reţea comunicaţie industrială control multi-ax mişcare aplicat roboţi industrial maşină sincron magnet suprafaţă protocol criptografic automate secvenţiale releu contact sistem logic combinaţional circuit integrat automat programabil PS4-200 macara traductor inductiv diferenţial sistem de reglare automată bază date pervasive arhitectură context Toolkit Broker Architecture (CoBrA) Managemet Framework(CMF) logică fuzzy soft Matlab teorie posibilităţi regulatore geno-fuzzy funcţie fitness microcontroler AVR ATMega 2560-16AU tipuri de manechini antropometrie termoreglare structuri de reglare automată algoritm reglare proiectare bazată pe model soluţii LCA reglare GPC galvoscaner sistem optomecatronic portal TIA panou educaţional PLC S7-120 pornire reversibilă motor rotor bobinat sistem bandă transportoare siloz control pompă rezervor proiectarea SFF procedee robotizate maşini de aşchiere sistem de comandă sistem bobină-izolaţie-aer model matematic continuu model matematic cu elemente finite monitorizare fuzzy model on-line testare acţionări automate reţea neuronală artificială reglare continuă amplitudine-pulsaţie regulatoare PID circuite basculante bistabile CBB traducătoare de poziţie de deplasare magnetice digitale de forţă de proximitate de accelaraţie tehnici iterative de acordare reglare fuzzy optimizare LQR LQG instalaţii frigorifice vaporizatoare automatizarea sistemelor soluţie amoniac bromură de litiu protecţie automată recirculare compresoar turbocompresor microprocesor higrostate termostate diferenţiale detector de fum Anul 4- Aplicații cu automate programabile sisteme de conducere fuzzy optimizare regulatoare fuzzy de tip Takagi-Sugeno sensibilitate parametrică modele de sensibilitate algoritmi inspiraţi din natură Particle Swarm Optimization energie eoliană generatoare de inducţie cu două înfăşurări statorice generatoare sincrone cu magneţi permanenţi modelare sisteme de conversie sisteme automate controler inteligenţă artificială fuzzy algoritm genetic instalaţii pentru clădiri reţele neuronale motor asincron SUCOSOFT automate programabile sistem de reglare metoda automatelor cu contacte şi relee control de la distanţă transformare Laplace schemă bloc graf regulator continuu liniar clasic reţea de compensare standard