organe de mașini transmiterea energiei mecanice

rotoare flexibile tensiune forţă de cedare calculul ELBIBEM calculul BITEMP proiectare materiale fiabilitate îmbinari : sudate cu nituri lipire încleire filetate asamblări arbore-butuc elemente elastice şi amortezare arbori osii navigare calibrare cameră video sistem stereoscopic lucrări de construcţii asmblări nedemontabile demontabile elastice prin arcuri osii şi arbori elemenete de tribologie locomotive industriale instalaţii de încărcare-descărcare construcţii-montaj performanţele autotractoarelor manipularea materialelor predimensionare oboseala rezistenţa verificarea deformaţii vibraţii cuplaje ambreiaje curele angrenaje mecanism bielă-manivelă mecanisme asamblări nedemontabile prin pene caneluri ştifturi filetate prin strângere elastică osii şi arbori fusuri şi pivoţi cuplaje curele mecanism bielă-manivelă robot mobil senzor ultrasonic senzor în infraroşu senzor acceleraţie senzor giroscopic senzor optic demonstrator mecatronic humanoid drone control cabluri cărlige manivele transmisii mecanisme de depasare de rotire schele macarale ascensoare deformaţii solicitări statice oboseala exploatarea roţi de fricţiune roţi dinţate curele lanţ calcule transmisia angrenare geometrie particularităţi calcul de rezistenţă durabilitate rigiditate torsională dinamica interacțiunii parametru funcţionare frecare butuc carcasă disc uzură miniroboţi microcalculator minirobotul MRIP robot ICAR C- MRIP MINICONTROL R limbaj de nivel înalt prpgrame sistematizare cuplaje permanete fixe mobile intermitente comandate centrifugale unisens de siguranţă hidrodinamice electromagnetice combinate construcţia proiectarea ajustarea capacitate de încărcăre proiectarea lagărelor ungerea etanşarea montarea şi demontarea baze teoretice de calcul oboseala vibraţii de torsiune vibraţii de flexiune teoria grafelor transmisii ambreiaje cutii de viteză cuplaje de legătură punţile maşinilor sistemul de frânare sistemul de direcţie suspensii senzori echipamente de comandă robocare aparate electrice inteligenţă artificială montare robotizată maşini-unelte prelucrare prin aşchiere arbori bucşe discuri carcase angrenaje paralele cilindrice evolventice cu dantură dreaptă cu dantură înclinată angrenaje concurente conice melcate cilindrice excvatoare buldozere autogredere elevatoare malaxoare sonete extractoare Yamaha YK400 prelucrări mecanice rigiditatea vibraţia roboţilor sistem mecanic roboţi industriali transmisie mecanică vehicul ambreiaj sincronizatoare oscilaţie a angrenajului multiplicator lagăr metoda elementului finit curele late şi speciale curele trapezoidale roţi de curea curele late şi dinţate organe flexibile dispozitive de oprire de frînare de siguranţă roţi rulare montare şi exploatare cuplaje permanente fixe mobile centrifugale unisens siguranţă hifrodinamice electromagnetice combinate lagăre cu alunecare rulmenţi cuplaje angrenaje transmisii prin : curele lanţuri instalaţii de ridicat ascensoare macarale turn cabluri lanţuri traverse containere graifăre platforme cleşti modelare dinamică structură mobilitate clasificare mecanism : patrulater articulat cupe de translaţie came axe fixe roţi dinţate destinaţie restrânsă funcţionarea calculul proiectarea şi construcţia materiale ungerea încercarea şi exploatarea comportarea tribologică calcul mecanic transmisii prin curele trapezoidale înguste arbore transportor oboseala concentratori de tensiune cinematică dinamică frecare uscată frecare fluidă frecare mixtă lubrifiant unsoare aditivi asamblări arbori drepţi organe de rezemare lagăre transmisii mecanice cuplaje aparate tubulare definire generare parametrii calcul determinarea dantură dreaptă curbă în arc de cerc proiectare structurală dinţi drepţi dinţi înclinaţi transmisii temperatură fundații turnate stâlpi montaj laminat prefabricate senzori şi taductoare sistem de comandă mişcarea cupelor roboţi tip scară roboţi mobili structura mecanica teoria reglării tehnici de programare modelul MATLAB modelul SISO angrenaj melcate spiroidale teoremă I Olivier metodă Gohman normalelor Willis profil roată melcate spiroidal modelare numerică domeniul organelor de maşini organe de asamblare nedemontabile organe de asamblare demontabile organe de asamblare elastice osii şi arbori mecanisme simple componente masini cilindru hidraulic cuplă cinematică teorema proiecțiilor vitezelor modelare termograf analiză biomecanică giroscop rezonanţa magnetică articulaţia gleznei sistem osteo- articular Anul 3 - Mașini de ridicat și transportat în construcții construcţii mişcări tranzitorii coeficient de amortezare arbore-rotor motoare omogene de linie interacţiune vehicul-drum aderenţă roată-drum material rulant poduri vagoane locomotive cabluri starea de eforturi oscilator cablu mişcare rotaţie macara cărucior autopropulsant ascensor pod rulant vehicul inerţial verticală optimizare autospeciale transport agabaritic ambreiaj cutia de viteze transmisie mecanică punţile maşinilor tracţiune pe şenile tacţiune pe roţi calcul mecanic proiectare mașini roboți construcții tractoare industriale în agregat reductoare de turaţie danturare elemente geometrice cinematice evolventă tribologie structura cinematica construcţia cinematica punctului a solidului rigid deplasări finite aplicaţii tehnice mecanisme maşina mecanisme cu cruce Malta clichet roţi stelate sector dinţat şurub curea lanţ cablu elemente elastice cinematica mecanismului cu şurub calculul forţelor Anul 3 - Sisteme de acționare Anul 2 - Organe de mașini dispozitive siguranţă bare grinzi cu zăbrele grinzi cu inimă plină asamblări motoare termice cu piston motoare cu ardere internă alimentare dinamica mecanismul motor mecanismul de distribuţie transmisii prin lanţ cablu cricuri vinciuri palane trolii cabestane poduri rulante cinematica directă inversă diferenţială transformarea Jacobiană planificare traiectorie controlul roboţilor proiectare estetică micşorarea zgomotelor asamblări arcuri cuplaje angrenaje curele lanţ organe de mașini transmiterea energiei mecanice transmisii prin angrenaje proiectare asamblări : filetate curele trapezoidale lanţ arbori drepţi lagăre cu : alunecare rostogolire tracțiune dispozitive siguranță materiale constucții metalice bare grinzi zăbrele asamblări angrenaje cilindrice paralele evolventice angrenaje concurente-conice angrenaje melcate geometrie şi cinematică mecanisme asincrone sincrone articulaţii cardanice mecanisme cardanice cinetostatica algoritm vedere computerizată calibrare cameră video Matlab robot SCORA ER-14 roboți mecatronică mecanisme strategii de control rețele neurale componente excavator roată portcupe alimentare energie dispozitive securitate exploatare întreținere reguli autovehicule pentru construcții construcţia calculul ajustarea proiectarea lagărelor cu rulemnţi ungerea etanşarea montarea şi demontarea acționări hidraulice fluide densitate vâscozitate hidrostatică hidrodinamică pompe motoare pneumatice zgomot şi vibraţii frecare regim termic materiale încercări de fiabilitate prelucrare mecanică calcul mecanic calculul angrenajului paralel calculul arborilor proiectarea arborilor studiul dinamic al arborilor drepţi studiul dinamic al arborilor cotiţi analiză şi sinteză vibraţii de torsiune automacarale autoşasiu sisteme de rotire sisteme de deplasare performanţe sisteme de frînare osii arbori lagăre cu alunecare rostogolire transmisii prin curele lanţ filet angrenaje arcuri cuplaje cărucioare manuale utilaje pentru ridicarea mărfurilor transportoare echipamente testare mecanisme maşini structura mecanismelor caracteristice cinematice elemente rigide calcul forţe echilibrare mecanisme calcul uzuri vibroactivitate mecanisme roboţi angrenaje roţi dinţate cilindrice angrenaje spaţiale multiple mecanisme camă corp de rulare ungere elastohidrodinamică frecare lubrifiant aditiv transformatoare energetice mecanice agregate arbori bare discuri arcuri cuple amortizoare lagăre angrenaje calcul mecanic proiectare mașini roboți construcții generare dantură conică conică curbă în arc de cerc pata de contact tehnologii rodare calcul mecanic calcul de rezistenţă calcul de dimensionare construcţia desene tipuri de macara alegerea macaralelor construcţia macaralelor transportul exploatare şi reparare modul purtător senzor laser busolă digitală maşini de construcţii compactare măcinat săpat înfigere dinamica determinarea amortizare osii şi arbori lagăre cu : alunecare rostogolire transmisii prin : curele lanţuri filet asamblări între butuci şi arbori master 2 - ingineria structurilor portante ale sistemelor mecanice dinamica mecanismului șenilelor la tractoare industriale Nr. de inv. - donaţie ing. Virgil Ioniţă cinematica directă cinematica inversă robot industrial de tip serial coordonate operaţionale coordonate carteziene autospeciale remorci şi semiremorci dispozitive de cuplare instalaţii hidraulice transport uzinal circulaţia rutieră şocuri şi vibraţii sistem robotic dispozitiv prehensiune manipulatoare seriale conexiuni elastice parametrii motoarelor termice regimuri de funcţionare supraalimentare dinamica motoarelor transmisii fluid de acționare sisteme hidraulice generatoare pompe motoare distribuitoare supape presiune cabluri oţel role cablu palane frâne dispzitive oprire dispozitive suspendare sisteme de rotire deplasare dinamica generală rezistențe angrenaje cilindrice cilindrice cu axe neparalele şi neconcurente conice structură şi cinematică dinamica roboţi paraleli cu structură hibridă mecanisme antropomorfe biomecanica stabilitatea autovehiculelor pentru construcții angrenaj de înlocuire cu dantură curbă cu dantură curbă în arc de cerc angrenaj hiperboloidal de tip special vibraţii lagăre cu rostogolire cuplaje transmisii prin : tracţiune elastohidrodinamică roţi dinţate indirecte agrenaje etanşări circulaţia şi reglarea fluidelor excavator bandă rulantă termocentrală cablu ancorare expertiză roată portcupe breviar calcul roată lagăr efort unitar mecatronică sistem automat mobil robot structura variabilă senzor obstacol mediu de lucru nestructurat transport autovehicule transmisii parametrii energetici instalație-motor mecanism șenile tracțiune utilaje buldozer robot mobil senzor ultrasonic senzor în infraroşu fenomene ondulatorii incertitudine transmisie armonică dinţată dublă generator de unde defazat analiza cinematică analiza cinetostatică simulare numerică utilaje pentru săpat şi transportat roţi su pneuri depasare pe şenile maniabilitatea şi stabilitatea calculul de economicitate proiectare asamblări : nedemontabile demontabile elemente elastice amortizare osii arbori lubrifianţi aditivi lagăre arbori de îmbinare prelucrare cu fusuri maşini unelte productivitate structură mecanică analiză cinematică mecanism picior modelare 2D 3D simulare SolidWorks Simmechanics lagăr curenţi în lagăr angrenaje invertor tren electric solicitare electrică tensiune în mod comun granulaţie densitate organe de tracţiune transportor cu bandă transportor cu cărucior instalaţii auxiliare rigiditate elastică parametrii de amortizare inerţie de rotaţie structuri neelastice oscilaţii orizontale organe maşini arbore rulmenţi angrenaj geometrie cinematică calcul parametri cilindric proiectare calculator mijloace de transport roboţi paraleli mecanism ghidare în şase puncte modelarea traiectoriilor roboţi păşitori roboţi păşitori non-antropomorfici roboţi păşitori antropomorfici osii arbori lagăre asamblări cu filet asamblări cu pene recipient armatură etanşări lubrificaţie regim hidrodinamic turbulent lagăre circulare radiale axiale uzură încercare cutii de viteze automate optimizare cinematică modelare numerică termografie analiză structurală roţi de fricţiune înaltă portanţă angrenaje cilindrice antepostpolare roţi dinţate reductoare cicloidale cu bolţuri găleţi armonice curele lanţuri impulsuri angrenaje dantura angrenajelor asamblări cu elemente elastice cuplaje cinematica teoria fractalilor precolației metoda leath hoshen-kopelman sistem locomoție acționare electrică neconvențională sistem senzorial danturare aşchiere rostogolire copiere frezare mortezare construcţie exploatare încercare îmbinări nedemontabile demontabile transmisii prin frecare angrenaje concurente încrucişate lagăre mobile-spaţiale cuplaje Weiss cu canale rectiliniare cuplaje cu bile de tip Weiss Rzeppa robot mobil navigare biologică obstacol senzor ultrasonic senzor infraroşu probabilitate robotică sistem robot arhitectura dispozive de prehensiune calitatea şi fiabilitatea sistemeor echipamente de construcții clasificări geometria tipizarea cinematica dinamica fiabilitatea rigiditatea melci cilindrici tehnologia prelucrării scule pentru prelucrare control tehnic angrenaje melcate globoidale Anul 3 - Mașini de construcții flux continuu transportor cu bandă acţionări electrice automatizarea indicatori tehnico-economici geometria cinematica controlul preciziei tehnologie maşini-unelte de danturat Anul 2 - Teoria mecanismelor organe de blocare organe pentru actionare pentru deplasare organe pentru suspendare