organe de mașini transmiterea energiei mecanice

proiectare structurală dinţi drepţi dinţi înclinaţi transmisii temperatură fundații turnate stâlpi montaj laminat prefabricate senzori şi taductoare sistem de comandă mişcarea cupelor roboţi tip scară roboţi mobili structura mecanica teoria reglării tehnici de programare modelul MATLAB modelul SISO proiectare estetică micşorarea zgomotelor asamblări arcuri cuplaje angrenaje curele lanţ senzori echipamente de comandă robocare aparate electrice inteligenţă artificială montare robotizată organe de mașini transmiterea energiei mecanice transmisii prin angrenaje angrenaj melcate spiroidale teoremă I Olivier metodă Gohman normalelor Willis profil roată melcate spiroidal modelare numerică roţi de fricţiune înaltă portanţă angrenaje cilindrice antepostpolare roţi dinţate reductoare cicloidale cu bolţuri găleţi armonice curele lanţuri impulsuri lagăre cu rostogolire cuplaje transmisii prin : tracţiune elastohidrodinamică roţi dinţate indirecte agrenaje etanşări circulaţia şi reglarea fluidelor excavator bandă rulantă termocentrală cablu ancorare expertiză roată portcupe breviar calcul roată lagăr efort unitar domeniul organelor de maşini organe de asamblare nedemontabile organe de asamblare demontabile organe de asamblare elastice osii şi arbori rotoare flexibile tensiune forţă de cedare calculul ELBIBEM calculul BITEMP maşini-unelte prelucrare prin aşchiere arbori bucşe discuri carcase angrenaje paralele cilindrice evolventice cu dantură dreaptă cu dantură înclinată angrenaje concurente conice melcate cilindrice cinematica directă cinematica inversă robot industrial de tip serial coordonate operaţionale coordonate carteziene proiectare asamblări : filetate curele trapezoidale lanţ arbori drepţi lagăre cu : alunecare rostogolire corp de rulare ungere elastohidrodinamică frecare lubrifiant aditiv tracțiune excvatoare buldozere autogredere elevatoare malaxoare sonete extractoare Yamaha YK400 prelucrări mecanice rigiditatea vibraţia roboţilor sistem mecanic roboţi industriali mecatronică sistem automat mobil robot structura variabilă senzor obstacol mediu de lucru nestructurat mecanisme simple componente masini cilindru hidraulic cuplă cinematică teorema proiecțiilor vitezelor dispozitive siguranță materiale constucții metalice bare grinzi zăbrele asamblări modelare autospeciale remorci şi semiremorci dispozitive de cuplare instalaţii hidraulice transport uzinal circulaţia rutieră şocuri şi vibraţii termograf analiză biomecanică giroscop rezonanţa magnetică articulaţia gleznei sistem osteo- articular transport autovehicule transmisii parametrii energetici instalație-motor mecanism șenile tracțiune utilaje buldozer robot mobil senzor ultrasonic senzor în infraroşu fenomene ondulatorii incertitudine Anul 3 - Mașini de ridicat și transportat în construcții transformatoare energetice mecanice agregate arbori bare discuri arcuri cuple amortizoare lagăre angrenaje angrenaje cilindrice paralele evolventice angrenaje concurente-conice angrenaje melcate geometrie şi cinematică construcţii mişcări tranzitorii coeficient de amortezare arbore-rotor motoare omogene de linie calcul mecanic proiectare mașini roboți construcții generare dantură conică conică curbă în arc de cerc pata de contact tehnologii interacţiune vehicul-drum aderenţă roată-drum material rulant poduri vagoane locomotive cabluri starea de eforturi proiectare materiale fiabilitate îmbinari : sudate cu nituri lipire încleire filetate asamblări arbore-butuc elemente elastice şi amortezare arbori osii mecanisme asincrone sincrone articulaţii cardanice mecanisme cardanice cinetostatica navigare calibrare cameră video sistem stereoscopic lucrări de construcţii transmisie mecanică vehicul ambreiaj sincronizatoare oscilaţie a angrenajului multiplicator lagăr metoda elementului finit sistem robotic dispozitiv prehensiune manipulatoare seriale conexiuni elastice curele late şi speciale curele trapezoidale roţi de curea curele late şi dinţate asmblări nedemontabile demontabile elastice prin arcuri osii şi arbori elemenete de tribologie locomotive industriale instalaţii de încărcare-descărcare construcţii-montaj performanţele autotractoarelor manipularea materialelor algoritm vedere computerizată calibrare cameră video Matlab robot SCORA ER-14 parametrii motoarelor termice regimuri de funcţionare supraalimentare dinamica motoarelor transmisii organe flexibile dispozitive de oprire de frînare de siguranţă roţi rulare montare şi exploatare fluid de acționare sisteme hidraulice generatoare pompe motoare distribuitoare supape presiune predimensionare oboseala rezistenţa verificarea deformaţii vibraţii cuplaje permanente fixe mobile centrifugale unisens siguranţă hifrodinamice electromagnetice combinate cuplaje ambreiaje curele angrenaje mecanism bielă-manivelă oscilator cablu mişcare rotaţie macara cărucior autopropulsant ascensor pod rulant vehicul inerţial verticală angrenaje dantura angrenajelor asamblări cu elemente elastice cuplaje optimizare cinematica rodare autospeciale transport agabaritic ambreiaj cutia de viteze transmisie mecanică punţile maşinilor tracţiune pe şenile tacţiune pe roţi roboți mecatronică mecanisme strategii de control rețele neurale mecanisme asamblări nedemontabile prin pene caneluri ştifturi filetate prin strângere elastică osii şi arbori fusuri şi pivoţi cuplaje curele mecanism bielă-manivelă calcul mecanic proiectare mașini roboți construcții calcul mecanic calcul de rezistenţă calcul de dimensionare construcţia desene transmisie armonică dinţată dublă generator de unde defazat analiza cinematică analiza cinetostatică simulare numerică cabluri oţel role cablu palane frâne dispzitive oprire dispozitive suspendare sisteme de rotire deplasare teoria fractalilor precolației metoda leath hoshen-kopelman sistem locomoție acționare electrică neconvențională sistem senzorial utilaje pentru săpat şi transportat roţi su pneuri depasare pe şenile maniabilitatea şi stabilitatea calculul de economicitate proiectare asamblări : nedemontabile demontabile elemente elastice amortizare osii arbori lubrifianţi aditivi lagăre componente excavator roată portcupe alimentare energie dispozitive securitate exploatare întreținere reguli dinamica generală arbori de îmbinare prelucrare cu fusuri maşini unelte productivitate autocamioane transmisii hidrostatice transmisii hidraulice circuit închis transmisii mecanice traductori servo-pompă lagăre cu alunecare rulmenţi cuplaje angrenaje transmisii prin : curele lanţuri structură mecanică analiză cinematică mecanism picior modelare 2D 3D simulare SolidWorks Simmechanics rezistențe tipuri de macara alegerea macaralelor construcţia macaralelor transportul exploatare şi reparare robot mobil senzor ultrasonic senzor în infraroşu senzor acceleraţie senzor giroscopic senzor optic demonstrator mecatronic humanoid drone control cabluri cărlige manivele transmisii mecanisme de depasare de rotire schele macarale ascensoare instalaţii de ridicat ascensoare macarale turn cabluri lanţuri traverse containere graifăre platforme cleşti lagăr curenţi în lagăr angrenaje invertor tren electric solicitare electrică tensiune în mod comun danturare aşchiere rostogolire copiere frezare mortezare construcţie exploatare încercare autovehicule pentru construcții construcţia calculul ajustarea proiectarea lagărelor cu rulemnţi ungerea etanşarea montarea şi demontarea tractoare industriale în agregat reductoare de turaţie danturare elemente geometrice cinematice evolventă tribologie angrenaje cilindrice cilindrice cu axe neparalele şi neconcurente conice structura cinematica construcţia cinematica punctului a solidului rigid deplasări finite aplicaţii tehnice modelare dinamică structură mobilitate clasificare mecanism : patrulater articulat cupe de translaţie came axe fixe roţi dinţate destinaţie restrânsă mecanisme maşina mecanisme cu cruce Malta clichet roţi stelate sector dinţat şurub curea lanţ cablu elemente elastice cinematica mecanismului cu şurub calculul forţelor deformaţii solicitări statice oboseala exploatarea acționări hidraulice fluide densitate vâscozitate hidrostatică hidrodinamică pompe motoare pneumatice roţi de fricţiune roţi dinţate curele lanţ calcule funcţionarea calculul proiectarea şi construcţia materiale ungerea încercarea şi exploatarea comportarea tribologică îmbinări nedemontabile demontabile transmisii prin frecare angrenaje concurente încrucişate lagăre calcul mecanic transmisii prin curele trapezoidale înguste arbore transportor oboseala zgomot şi vibraţii frecare regim termic materiale încercări de fiabilitate prelucrare mecanică Anul 3 - Sisteme de acționare structură şi cinematică dinamica roboţi paraleli cu structură hibridă mecanisme antropomorfe biomecanica calcul mecanic calculul angrenajului paralel calculul arborilor proiectarea arborilor mobile-spaţiale cuplaje Weiss cu canale rectiliniare cuplaje cu bile de tip Weiss Rzeppa modul purtător senzor laser busolă digitală concentratori de tensiune cinematică dinamică robot mobil navigare biologică obstacol senzor ultrasonic senzor infraroşu probabilitate robotică transmisia angrenare geometrie particularităţi calcul de rezistenţă durabilitate rigiditate torsională studiul dinamic al arborilor drepţi studiul dinamic al arborilor cotiţi analiză şi sinteză vibraţii de torsiune automacarale autoşasiu sisteme de rotire sisteme de deplasare performanţe sisteme de frînare osii arbori lagăre cu alunecare rostogolire transmisii prin curele lanţ filet angrenaje arcuri cuplaje stabilitatea autovehiculelor pentru construcții cărucioare manuale utilaje pentru ridicarea mărfurilor transportoare echipamente Anul 2 - Organe de mașini maşini de construcţii compactare măcinat săpat înfigere dinamica determinarea dispozitive siguranţă bare grinzi cu zăbrele grinzi cu inimă plină asamblări frecare uscată frecare fluidă frecare mixtă lubrifiant unsoare aditivi granulaţie densitate organe de tracţiune transportor cu bandă transportor cu cărucior instalaţii auxiliare motoare termice cu piston motoare cu ardere internă alimentare dinamica mecanismul motor mecanismul de distribuţie dinamica interacțiunii testare sistem robot arhitectura dispozive de prehensiune calitatea şi fiabilitatea sistemeor echipamente de construcții angrenaj de înlocuire cu dantură curbă cu dantură curbă în arc de cerc angrenaj hiperboloidal de tip special rigiditate elastică parametrii de amortizare inerţie de rotaţie structuri neelastice oscilaţii orizontale parametru funcţionare frecare butuc carcasă disc uzură clasificări geometria tipizarea cinematica dinamica fiabilitatea rigiditatea organe maşini arbore rulmenţi transmisii prin lanţ cablu cricuri vinciuri palane trolii cabestane poduri rulante angrenaj geometrie cinematică calcul parametri cilindric proiectare calculator asamblări arbori drepţi organe de rezemare lagăre transmisii mecanice cuplaje aparate tubulare mijloace de transport melci cilindrici tehnologia prelucrării scule pentru prelucrare control tehnic angrenaje melcate globoidale miniroboţi microcalculator minirobotul MRIP robot ICAR C- MRIP MINICONTROL R limbaj de nivel înalt prpgrame echipamente construcție organe de mașini instalații de preparare prelucrare beton mașini prelucrare oțel de armătură mașini hidraulice echipamente transport excavatoare macarale pompe roboţi paraleli mecanism ghidare în şase puncte modelarea traiectoriilor roboţi păşitori roboţi păşitori non-antropomorfici roboţi păşitori antropomorfici vibraţii sistematizare cuplaje permanete fixe mobile intermitente comandate centrifugale unisens de siguranţă hidrodinamice electromagnetice combinate osii arbori lagăre asamblări cu filet asamblări cu pene recipient armatură etanşări amortizare definire generare parametrii calcul determinarea dantură dreaptă curbă în arc de cerc Anul 3 - Mașini de construcții lubrificaţie regim hidrodinamic turbulent lagăre circulare radiale axiale uzură încercare osii şi arbori lagăre cu : alunecare rostogolire transmisii prin : curele lanţuri filet asamblări între butuci şi arbori cinematica directă inversă diferenţială transformarea Jacobiană planificare traiectorie controlul roboţilor master 2 - ingineria structurilor portante ale sistemelor mecanice flux continuu transportor cu bandă acţionări electrice automatizarea indicatori tehnico-economici dinamica mecanismului șenilelor la tractoare industriale Nr. de inv. - donaţie ing. Virgil Ioniţă construcţia proiectarea ajustarea capacitate de încărcăre proiectarea lagărelor ungerea etanşarea montarea şi demontarea geometria cinematica controlul preciziei tehnologie maşini-unelte de danturat Anul 2 - Teoria mecanismelor cutii de viteze automate optimizare cinematică modelare numerică termografie analiză structurală baze teoretice de calcul oboseala vibraţii de torsiune vibraţii de flexiune teoria grafelor transmisii ambreiaje cutii de viteză cuplaje de legătură punţile maşinilor sistemul de frânare sistemul de direcţie suspensii mecanisme maşini structura mecanismelor caracteristice cinematice elemente rigide calcul forţe echilibrare mecanisme calcul uzuri vibroactivitate mecanisme roboţi angrenaje roţi dinţate cilindrice angrenaje spaţiale multiple mecanisme camă organe de blocare organe pentru actionare pentru deplasare organe pentru suspendare