Featherstone, R.
|
LDR | 00123nx a22000613 | |
---|---|---|
001 | 23330 | |
009 | Featherstone, R. | |
200 | $a Featherstone $b R. | |
801 | 0 $a RO $b UTCB $c 20220428 |
Lucrări:
1 lucrari in 2 publicatii in 1 limbi
2 records Page 1 of 1
- 1
A Divide-and-Conquer Articulated-Body Algorithm for Parallel o[log(n)] Calcuation of Rigid-Body Dynamics. Part 2 : Trees, Loops and Accuracy
de:
Featherstone, R.
(Text tipărit)
A Divide-and-Conquer Articulated-Body Algorithm for Parallel o[log(n)] Calcuation of Rigid-Body Dynamics. Part 1 : Basic Algorithm
de:
Featherstone, R.
(Text tipărit)
Subiecte
algoritm bifurcaţii cinematice
algoritm corp rigid
algoritm "divide şi cucereşte"
algoritm mecanism
algoritm recursiv
calculator paralel
complexitate de tip o[log(n)]
dinamică robot
lanţuri cinematice fără derivaţii
procesoare o[log(n)]
robot
sistem corp rigid
sisteme "buclă închisă"
testarea cu acurateţe numerică