Goswami, A.
|
LDR | 00113nx a22000613 | |
---|---|---|
001 | 28360 | |
009 | Goswami, A. | |
200 | $a Goswami $b A. | |
801 | 0 $a RO $b UTCB $c 20220428 |
Lucrări:
1 lucrari in 3 publicatii in 1 limbi
3 records Page 1 of 1
- 1
Postural Stability of Biped Robots and the Foot-Rotation Indicator (FRI) Point
de:
Goswami, A.
(Text tipărit)
A Study of the Passive Gait of a Compass-Like Biped Robot : Symmetry and Chaos
de:
Goswami, A.; Thuilot, B.; Espian, B.
(Text tipărit)
Mechanically Implementable Accommodation Matrices for Passive Force Control
de:
Goswami, A.; Peshkin, M.
(Text tipărit)
Subiecte
articulaţie programabilă pasiv
asamblare automată
asamblare matrice
asamblare robot
forţe contrabalansare robot
indicator rotire picior
limită de stabilitate
mecanism platformă tip Stewart
mers robot
metoda numerică
model liniar
model neliniar
model pentru robot
punct de moment zero
reţea hidrostatică de forţă
robot biped
robot tip compas
rotaţie picior
stabilitate poziţie picior