Kao, I.
|
LDR | 00105nx a22000613 | |
---|---|---|
001 | 36332 | |
009 | Kao, I. | |
200 | $a Kao $b I. | |
801 | 0 $a RO $b UTCB $c 20220428 |
Lucrări:
1 lucrari in 2 publicatii in 1 limbi
2 records Page 1 of 1
- 1
Modelling of Contact Mechanics and Friction Limit Surfaces for Soft Fingers in Robotics, with Experimental Results
de:
Xidas, N.; Kao, I.
(Text tipărit)
Properties of the Grasp Stiffness Matrix and Conservative Control Strategies
de:
Kao, I.; Ngo, C.
(Text tipărit)
Subiecte
contact Hertzian
deget fin antromorf
degete fine robot
efort de strângere la robot
funcţie comenzi carteziene
funcţie potenţială hernitiană
manipulare prin strângere
mecanică de contact
presiune strângere contact
rigiditate robot
spaţiu liniar euclidian
suprafaţa limită de fricţiune
teoria legii-puterii de contact