manipulator
|
LDR | 00140cx j2200061 4500 | |
---|---|---|
001 | 95884 | |
100 | $a 20220428arumy03 ba0 | |
152 | $a AACR $b UTCB | |
250 | $7 ba0yba0a $8 rumrum $a manipulator |
Lucrări:
1 lucrari in 6 publicatii in 2 limbi
6 records Page 1 of 1
- 1
La synthèse d'un plate-forme de Gough-Stewart pour un espace atteignable prescrit
de:
Boudreau, Roger; Grosslein, M. Clément
(Text tipărit)
Pozition Control of Robot Manipulators. Manipulating a Flexible Playload
de:
Sun, D.; Mills, J.K.; Lin, Y.
(Text tipărit)
Interaction Control of a Redundant Mobile Manipulator
de:
Chung, J.H.; Hess, R.A.; Velinsky, S.A.
(Text tipărit)
Séparation des solutions aux modèles géométriques direct et inverse pour les manipulateurs pleinement parallèles
de:
Chablat, Daamien; Wenger, Philippe
(Text tipărit)
The Sensivities of Industrial Robot Manipulators to Errors of Motion Model's Parameters
de:
Szkodny, Tadensz
(Text tipărit)
The Relationships between the Shapes of the Workspaces and the Link Lenghts of 3-DOF Symetrical Planar Parallel Manipulators
de:
Gao, Feng; Chen, Xu; Liu, Xin-Jun
(Text tipărit)
Subiecte
algoritm genetic
calibrare parametrii manipulator
control manipulator
dinamică Lagrange
dinamică robot
eroare forţă de masă manipulator
eroare parametrii
feedback corp rigid
feedback forţă stabilizare
lungime legături
manipulare flexibilă
manipulare multiroboţi
manipulator
manipulator de model geometric direct
manipulator mobil spaţial
manipulator-robot
manipulator total paralel
modelare manipulator
parametru arhitectural pentru roboţi
platformă Gough-Stewart
poziţionare manipulator
redundanţă cinematică
robot paralel
roboţi
simulare
soluţie pentru model de manipulator
spaţiu de lucru pentru roboţi
spaţiu de lucru prestabilit
suprafeţe caracteristice
vibraţii robot