manipulator paralel
|
LDR | 00148cx j2200061 4500 | |
---|---|---|
001 | 95899 | |
100 | $a 20220428arumy03 ba0 | |
152 | $a AACR $b UTCB | |
250 | $7 ba0yba0a $8 rumrum $a manipulator paralel |
Lucrări:
1 lucrari in 5 publicatii in 1 limbi
5 records Page 1 of 1
- 1
Static Balancing of Spherial 3-DOF Parallel Mechanisms and Manipulators
de:
Gosselin, C.M.
(Text tipărit)
Singularities and Self-Motions of Equiform Platforms
de:
Karger, Adolf
(Text tipărit)
Identification of Principal Screws of 3-DOF Paralel Manipulators by Quadric Degeneration
de:
Huang, Zhen; Wang, Jing
(Text tipărit)
Prediction of the Slop in General Spatial Linkages
de:
Tischler, C.R.; Sanud, A.E.
(Text tipărit)
Forward Displacement Analysis of Third-Class Analytic 3-RPR Planar Parallel Manipulators
de:
Kong, Xianwen; Gosselin, M. Clément
(Text tipărit)
Subiecte
analiza deplasării inverse
analiză mecanisme roboţi
balans static
cinematică a mişcării de urmărire
compresare gravitaţională
degenerare de ordin doi
grad de libertate al manipulatorului
grup Assur
lanţ cinematic spaţial
manipulator analitic serial
manipulator cu poziţii singulare
manipulator paralel
manipulator plan
manipulator sferic
mână-robot
mecanism sferic
platformă de manipulator tip Stewart-Gough
precizie mecanism
roboţi
sistem şurub la mecanisme
şurubul lui Ball