- A Force Commanded Impedance Control for a Robot Finger with Uncertain Kinematics
-
Tipul înregistrării: Text tipărit: analitic (parte componentă) Autor: Doulgeri, Z. Autor alternativ: Arimoto, S. Responsabilitate: Z. Doulgeri, S. Arimoto Note: Controlul prin impedanţă a forţei de comandă pentru un deget de robot cu o cinematică incertă Limba: Engleză În: The INTERNATIONAL Journal of Robotics Research. Thousand Oaks, CA.. An 1999, 18/10, p.1013-1029 Subiect: cinematică incertă Subiect: controler adaptabil Subiect: degete fine robot Subiect: grad de libertate deget robot Subiect: impedanţă subcinematică incertă Subiect: parametrii dinamici deget Note conţinut (cuprins): Controlul prin impedanţă a forţei de comandă pentru un deget de robot cu o cinematică incertă
Evaluări
- Adaugă un comentariu şi faci cunoscută opinia ta!
Exportă
Filiala de unde se ridică