UTCB |

A Kinematic Structure-Based Classification and Compact Kinematic Equations for Six-Dof Industrial Robotic Manipulators

Tipul înregistrării:	Text tipărit: analitic (parte componentă)
Autor:	Balkan, Tuna
Autor alternativ:	Özgören, M. Kemal
Autor alternativ:	Arikan, Sahir
Autor alternativ:	Baykurt, Murat
Responsabilitate:	Tuna Balkan, M. Kemal Özgören, Sahir Arikan,...
Note:	Clasificare cinematică pe baza structurii şi ecuaţii cinematice compacte pentru manipulatoare-roboţi industriali cu şase grade de libertate
Limba:	Engleză
Subiect:	clasificare manipulatoare
Subiect:	ecuaţii cinematice compacte
Subiect:	manipulator-robot
Subiect:	soluţionarea problemei cinematicii inverse

LDR:00818naa# 2200109## 001 161593
009 ubfixit050.037 \A \\Kinematic Structure-Based Classification and Compact Kinematic Equations for Six-Dof Industrial Robotic Manipulators
100 $a 20230119u########m##u1rumy50######ba
101 $a eng
200 $a ‰NSB‰A ‰NSE‰Kinematic Structure-Based Classification and Compact Kinematic Equations for Six-Dof Industrial Robotic Manipulators $f Tuna Balkan, M. Kemal Özgören, Sahir Arikan,...
300 $a Clasificare cinematică pe baza structurii şi ecuaţii cinematice compacte pentru manipulatoare-roboţi industriali cu şase grade de libertate
606 $2 UTCB $3 84872 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a clasificare manipulatoare
606 $2 UTCB $3 89474 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a ecuaţii cinematice compacte
606 $2 UTCB $3 95904 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a manipulator-robot
606 $2 UTCB $3 106620 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a soluţionarea problemei cinematicii inverse
700 $3 4187 $a Balkan $b Tuna
701 $3 53889 $a Özgören $b M. Kemal
701 $3 2723 $a Arikan $b Sahir
701 $3 5191 $a Baykurt $b Murat
801 0 $a RO $b UTCB $c 20230118 $2 unimarc
830 $a Clasificare cinematică pe baza structurii şi ecuaţii cinematice compacte pentru manipulatoare-roboţi industriali cu şase grade de libertate

Evaluări

Exportă

Filiala de unde se ridică