UTCB |

Tipul înregistrării:	Text tipărit: analitic (parte componentă)
Autor:	Linch, K.M.
Autor alternativ:	Mason, M.T.
Responsabilitate:	K.M. Linch, M.T. Mason
Note:	Manipulare fără strângere: controlabilitate, planificare şi experimente
Limba:	Engleză
În:	The INTERNATIONAL Journal of Robotics Research. Thousand Oaks, CA.. An 1999, 18/1, p.62-92
Subiect:	comandă control manipulare
Subiect:	manipulator centrifugal
Subiect:	manipulator Coriolis
Subiect:	manipulator gravitaţional
Subiect:	robot cu două grade de libertate
Subiect:	robot fără strângere
Subiect:	sistem de ecuaţii lineare
Subiect:	traiectoria robotului
Subiect:	traiectorie
Note conţinut (cuprins):	Manipulare fără strângere: controlabilitate, planificare şi experimente

LDR:00544naa# 2200109## 001 164647
009 ubfixit050.037 Dinamic Nonprehensive Maniplation: Controllability, Planning & Experiments
100 $a 20230119u########m##u1rumy50######ba
101 $a eng
200 $a Dinamic Nonprehensive Maniplation $f K.M. Linch, M.T. Mason $e Controllability, Planning & Experiments
300 $a Manipulare fără strângere: controlabilitate, planificare şi experimente
327 $a Manipulare fără strângere: controlabilitate, planificare şi experimente
463 $0 143934 $b revistă $c Thousand Oaks, CA. $n Sage Science Press $t ‰NSB‰The ‰NSE‰INTERNATIONAL Journal of Robotics Research $v An 1999, 18/1, p.62-92 $x 0278-3649 $z US
606 $2 UTCB $3 85340 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a comandă control manipulare
606 $2 UTCB $3 95886 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a manipulator centrifugal
606 $2 UTCB $3 95887 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a manipulator Coriolis
606 $2 UTCB $3 95895 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a manipulator gravitaţional
606 $2 UTCB $3 104678 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a robot cu două grade de libertate
606 $2 UTCB $3 104690 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a robot fără strângere
606 $2 UTCB $3 105856 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a sistem de ecuaţii lineare
606 $2 UTCB $3 109400 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a traiectoria robotului
606 $2 UTCB $3 109402 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a traiectorie
700 $3 42687 $a Linch $b K.M.
701 $3 45931 $a Mason $b M.T.
801 0 $a RO $b UTCB $c 20230118 $2 unimarc

Evaluări

Exportă

Filiala de unde se ridică