UTCB |

Reciprocity-Based Resolution of Velocity Degenerancies (singularities) for redundant manipulators

Tipul înregistrării:	Text tipărit: analitic (parte componentă)
Autor:	Nokleby, Scott B.
Autor alternativ:	Podhorodeski, Ron P.
Responsabilitate:	B. Scott Nokleby, Ron P. Podhorodeski
Note:	Soluţie pe baza reversibilităţii pentru viteze degenerate (singulare) pentru manipulatoare redundante
Limba:	Engleză
Subiect:	manipulator cu articulaţii redundante
Subiect:	manipulator-robot
Subiect:	matrice Jacobiană
Subiect:	pseudo-inversul Jacobianului
Subiect:	şurub reversibil
Subiect:	viteză degenerată
Note conţinut (cuprins):	Soluţie pe baza reversibilităţii pentru viteze degenerate (singulare) pentru manipulatoare redundante
Note conţinut (cuprins):	Soluţie pe baza reversibilităţii pentru viteze degenerate (singulare) pentru manipulatoare redundante

LDR:00784naa# 2200121## 001 166065
009 ubfixit050.037 Reciprocity-Based Resolution of Velocity Degenerancies (singularities) for redundant manipulators
100 $a 20230119u########m##u1rumy50######ba
101 $a eng
200 $a Reciprocity-Based Resolution of Velocity Degenerancies (singularities) for redundant manipulators $f B. Scott Nokleby, Ron P. Podhorodeski
300 $a Soluţie pe baza reversibilităţii pentru viteze degenerate (singulare) pentru manipulatoare redundante
327 $a Soluţie pe baza reversibilităţii pentru viteze degenerate (singulare) pentru manipulatoare redundante
327 $a Soluţie pe baza reversibilităţii pentru viteze degenerate (singulare) pentru manipulatoare redundante
606 $2 UTCB $3 95889 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a manipulator cu articulaţii redundante
606 $2 UTCB $3 95904 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a manipulator-robot
606 $2 UTCB $3 96377 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a matrice Jacobiană
606 $2 UTCB $3 102701 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a pseudo-inversul Jacobianului
606 $2 UTCB $3 108270 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a şurub reversibil
606 $2 UTCB $3 110799 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a viteză degenerată
700 $3 52318 $a Nokleby $b Scott B.
701 $3 56977 $a Podhorodeski $b Ron P.
801 0 $a RO $b UTCB $c 20230118 $2 unimarc

Evaluări

Exportă

Filiala de unde se ridică