UTCB |

On Closed Form Expressions for the Singular-Value Decomposition of an Orientational Jacobian and Its Application to a Motion Simulator

Tipul înregistrării:	Text tipărit: analitic (parte componentă)
Autor:	Roberts, R.G.
Autor alternativ:	Repperger, D.W.
Responsabilitate:	R.G. Roberts, D.W. Repperger
Note:	Expresii cu formă închisă pentru descompunerea în valori unice a unui jacobian orientaţional şi aplicaţiile acestora la un simulator de mişcare
Limba:	Engleză
În:	The INTERNATIONAL Journal of Robotics Research. Thousand Oaks, CA.. An 1999, 18/1, p.109-115
Subiect:	articulaţie robot
Subiect:	cinematică simulată
Subiect:	manipulator Jacobian
Subiect:	mecanism redundant
Subiect:	simultor dinamic centrifugal
Note conţinut (cuprins):	Expresii cu formă închisă pentru descompunerea în valori unice a unui jacobian orientaţional şi aplicaţiile acestora la un simulator de mişcare

ROBERTS, R.G.; REPPERGER, D.W.

On Closed Form Expressions for the Singular-Value Decomposition of an Orientational Jacobian and Its Application to a Motion Simulator / R.G. Roberts, D.W. Repperger
Expresii cu formă închisă pentru descompunerea în valori unice a unui jacobian orientaţional şi aplicaţiile acestora la un simulator de mişcare
Expresii cu formă închisă pentru descompunerea în valori unice a unui jacobian orientaţional şi aplicaţiile acestora la un simulator de mişcare.
În: The INTERNATIONAL Journal of Robotics Research. An 1999, 18/1, p.109-115 . ─ Thousand Oaks, CA. : Sage Science Press[sa]

ROBERTS, R.G.
Repperger, D.W.

articulaţie robot cinematică simulată manipulator Jacobian mecanism redundant simultor dinamic centrifugal

LDR:00990naa# 2200121## 001 166897
009 ubfixit050.037 On Closed Form Expressions for the Singular-Value Decomposition of an Orientational Jacobian and Its Application to a Motion Simulator
100 $a 20230119u########m##u0rumy50######ba
101 $a eng
200 $a On Closed Form Expressions for the Singular-Value Decomposition of an Orientational Jacobian and Its Application to a Motion Simulator $f R.G. Roberts, D.W. Repperger
300 $a Expresii cu formă închisă pentru descompunerea în valori unice a unui jacobian orientaţional şi aplicaţiile acestora la un simulator de mişcare
327 $a Expresii cu formă închisă pentru descompunerea în valori unice a unui jacobian orientaţional şi aplicaţiile acestora la un simulator de mişcare
463 $0 143934 $b revistă $c Thousand Oaks, CA. $n Sage Science Press $t ‰NSB‰The ‰NSE‰INTERNATIONAL Journal of Robotics Research $v An 1999, 18/1, p.109-115 $x 0278-3649 $z US
517 $a Expresii cu formă închisă pentru descompunerea în valori unice a unui jacobian orientaţional şi aplicaţiile acestora la un simulator de mişcare
606 $2 UTCB $3 82483 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a articulaţie robot
606 $2 UTCB $3 84790 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a cinematică simulată
606 $2 UTCB $3 95896 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a manipulator Jacobian
606 $2 UTCB $3 96640 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a mecanism redundant
606 $2 UTCB $3 105627 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a simultor dinamic centrifugal
700 $3 61360 $a Roberts $b R.G.
701 $3 60737 $a Repperger $b D.W.
801 0 $a RO $b UTCB $c 20230118 $2 unimarc