- Dynamic Modeling of Parallel Robots for Computed Torque Control Implementation
-
Tipul înregistrării: Text tipărit: analitic (parte componentă) Autor: Codourey, A. Responsabilitate: A. Codourey Note: Modelare dinamică a roboţilor paraleli pentru implementarea controlului momentului de răsucire folosind calculatorul Limba: Engleză În: The INTERNATIONAL Journal of Robotics Research. Thousand Oaks, CA.. An 1998, 17/12, p.1325-1326 Subiect: control moment răsucire Subiect: matrice masă robot Subiect: model dinamic în timp real Subiect: modelare virtuală roboţi Subiect: roboţi paraleli Note conţinut (cuprins): Modelare dinamică a roboţilor paraleli pentru implementarea controlului momentului de răsucire folosind calculatorul
Evaluări
- Adaugă un comentariu şi faci cunoscută opinia ta!
Exportă
Filiala de unde se ridică