UTCB |

Tipul înregistrării:	Text tipărit: analitic (parte componentă)
Autor:	Chung, J.H.
Autor alternativ:	Velinsky, S.A.
Autor alternativ:	Hess, R.A.
Responsabilitate:	J.H. Chung, S.A. Velinsky, R.A. Hess
Note:	Controlul interacţiunilor dintr-un manipulator redundant mobil
Limba:	Engleză
În:	The INTERNATIONAL Journal of Robotics Research. Thousand Oaks, CA.. An 1998, 17/12, p.1302-1309
Subiect:	control manipulator
Subiect:	dinamică Lagrange
Subiect:	manipulator
Subiect:	manipulator mobil spaţial
Subiect:	modelare manipulator
Subiect:	redundanţă cinematică
Subiect:	simulare
Note conţinut (cuprins):	Controlul interacţiunilor dintr-un manipulator redundant mobil

LDR:00492naa# 2200109## 001 167294
009 ubfixit050.037 Interaction Control of a Redundant Mobile Manipulator
100 $a 20230119u########m##u1rumy50######ba
101 $a eng
200 $a Interaction Control of a Redundant Mobile Manipulator $f J.H. Chung, S.A. Velinsky, R.A. Hess
300 $a Controlul interacţiunilor dintr-un manipulator redundant mobil
327 $a Controlul interacţiunilor dintr-un manipulator redundant mobil
463 $0 143934 $b revistă $c Thousand Oaks, CA. $n Sage Science Press $t ‰NSB‰The ‰NSE‰INTERNATIONAL Journal of Robotics Research $v An 1998, 17/12, p.1302-1309 $x 0278-3649 $z US
606 $2 UTCB $3 86763 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a control manipulator
606 $2 UTCB $3 88740 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a dinamică Lagrange
606 $2 UTCB $3 95884 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a manipulator
606 $2 UTCB $3 95897 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a manipulator mobil spaţial
606 $2 UTCB $3 98057 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a modelare manipulator
606 $2 UTCB $3 103519 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a redundanţă cinematică
606 $2 UTCB $3 105532 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a simulare
700 $3 13963 $a Chung $b J.H.
701 $3 75846 $a Velinsky $b S.A.
701 $3 31353 $a Hess $b R.A.
801 0 $a RO $b UTCB $c 20230118 $2 unimarc

Evaluări

Exportă

Filiala de unde se ridică