UTCB |

Computation of Robot Configuration and Workspaces via the Fourier Transform on the Discrete-Motion Group

Tipul înregistrării:	Text tipărit: analitic (parte componentă)
Autor:	Kyatkin, B.A.
Autor alternativ:	Chirikjian, G.S.
Responsabilitate:	B.A. Kyatkin, G.S. Chirikjian
Note:	Studiul pe calculator a configuraţiei şi spaţiului de lucru ale unui robot utilizând transformanţa Fourier asupra unui grup cu mişcare discretă
Limba:	Engleză
În:	The INTERNATIONAL Journal of Robotics Research. Thousand Oaks, CA.. An 1999, 18/6, p.601-615
Subiect:	analiză armonică noncomutativă
Subiect:	calcul spaţiu de lucru robot
Subiect:	configurare spaţiu cu obstacole
Subiect:	grup cu mişcare discretă
Subiect:	robot hibrid serial-paralel
Subiect:	roboţi mobili
Subiect:	transformanţa Fourier
Note conţinut (cuprins):	Studiul pe calculator a configuraţiei şi spaţiului de lucru ale unui robot utilizând transformanţa Fourier asupra unui grup cu mişcare discretă

KYATKIN, B.A.; CHIRIKJIAN, G.S.

Computation of Robot Configuration and Workspaces via the Fourier Transform on the Discrete-Motion Group / B.A. Kyatkin, G.S. Chirikjian
Studiul pe calculator a configuraţiei şi spaţiului de lucru ale unui robot utilizând transformanţa Fourier asupra unui grup cu mişcare discretă
Studiul pe calculator a configuraţiei şi spaţiului de lucru ale unui robot utilizând transformanţa Fourier asupra unui grup cu mişcare discretă.
În: The INTERNATIONAL Journal of Robotics Research. An 1999, 18/6, p.601-615 . ─ Thousand Oaks, CA. : Sage Science Press[sa]

KYATKIN, B.A.
Chirikjian, G.S.

analiză armonică noncomutativă calcul spaţiu de lucru robot configurare spaţiu cu obstacole grup cu mişcare discretă robot hibrid serial-paralel roboţi mobili transformanţa Fourier

LDR:00761naa# 2200109## 001 169098
009 ubfixit050.037 Computation of Robot Configuration and Workspaces via the Fourier Transform on the Discrete-Motion Group
100 $a 20230119u########m##u1rumy50######ba
101 $a eng
200 $a Computation of Robot Configuration and Workspaces via the Fourier Transform on the Discrete-Motion Group $f B.A. Kyatkin, G.S. Chirikjian
300 $a Studiul pe calculator a configuraţiei şi spaţiului de lucru ale unui robot utilizând transformanţa Fourier asupra unui grup cu mişcare discretă
327 $a Studiul pe calculator a configuraţiei şi spaţiului de lucru ale unui robot utilizând transformanţa Fourier asupra unui grup cu mişcare discretă
463 $0 143934 $b revistă $c Thousand Oaks, CA. $n Sage Science Press $t ‰NSB‰The ‰NSE‰INTERNATIONAL Journal of Robotics Research $v An 1999, 18/6, p.601-615 $x 0278-3649 $z US
606 $2 UTCB $3 81815 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a analiză armonică noncomutativă
606 $2 UTCB $3 83650 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a calcul spaţiu de lucru robot
606 $2 UTCB $3 86202 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a configurare spaţiu cu obstacole
606 $2 UTCB $3 92619 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a grup cu mişcare discretă
606 $2 UTCB $3 104691 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a robot hibrid serial-paralel
606 $2 UTCB $3 104716 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a roboţi mobili
606 $2 UTCB $3 109442 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a transformanţa Fourier
700 $3 40204 $a Kyatkin $b B.A.
701 $3 13648 $a Chirikjian $b G.S.
801 0 $a RO $b UTCB $c 20230118 $2 unimarc