- Computation of Robot Configuration and Workspaces via the Fourier Transform on the Discrete-Motion Group
-
Tipul înregistrării: Text tipărit: analitic (parte componentă)
Autor: Kyatkin, B.A. Autor alternativ: Chirikjian, G.S. Responsabilitate: B.A. Kyatkin, G.S. Chirikjian Note: Studiul pe calculator a configuraţiei şi spaţiului de lucru ale unui robot utilizând transformanţa Fourier asupra unui grup cu mişcare discretă Limba: Engleză În: The INTERNATIONAL Journal of Robotics Research. Thousand Oaks, CA.. An 1999, 18/6, p.601-615 Subiect: analiză armonică noncomutativă Subiect: calcul spaţiu de lucru robot Subiect: configurare spaţiu cu obstacole Subiect: grup cu mişcare discretă Subiect: robot hibrid serial-paralel Subiect: roboţi mobili Subiect: transformanţa Fourier Note conţinut (cuprins): Studiul pe calculator a configuraţiei şi spaţiului de lucru ale unui robot utilizând transformanţa Fourier asupra unui grup cu mişcare discretă
Evaluări
- Adaugă un comentariu şi faci cunoscută opinia ta!
Exportă
Filiala de unde se ridică