- Properties of the Grasp Stiffness Matrix and Conservative Control Strategies
-
Tipul înregistrării: Text tipărit: analitic (parte componentă)
Autor: Kao, I. Autor alternativ: Ngo, C. Responsabilitate: I. Kao, C. Ngo Note: Proprietăţile matricii de rigiditate a strângerii şi strategiile conservării concluziilor Limba: Engleză În: The INTERNATIONAL Journal of Robotics Research. Thousand Oaks, CA.. An febr. 1999,V. 18/2,p. 159-167 Subiect: efort de strângere la robot Subiect: funcţie comenzi carteziene Subiect: funcţie potenţială hernitiană Subiect: manipulare prin strângere Subiect: rigiditate robot Subiect: spaţiu liniar euclidian Note conţinut (cuprins): Proprietăţile matricii de rigiditate a strângerii şi strategiile conservării concluziilor
Evaluări
- Adaugă un comentariu şi faci cunoscută opinia ta!
Exportă
Filiala de unde se ridică