- Inverse Kinematik Solutions for a Fully Parallel Robot with Singularity Robustness
-
Tipul înregistrării: Text tipărit: analitic (parte componentă) Autor: Perng, M.-H. Autor alternativ: Hsiao, L. Responsabilitate: M.-H. Perng, L. Hsiao Note: Soluţii cinematice inverse pentru un robot complet paralel cu configuraţie singulară robustă Limba: Engleză În: The INTERNATIONAL Journal of Robotics Research. Thousand Oaks, CA.. An 1999, 18/6, p.575-583 Subiect: corective prin buclă de reacţie Subiect: manipulator paralel robotizat Subiect: robot cu cinematică inversată Subiect: soluţie pentru robusteţe robot Subiect: soluţie prin limitare forţă Note conţinut (cuprins): Soluţii cinematice inverse pentru un robot complet paralel cu configuraţie singulară robustă
Evaluări
- Adaugă un comentariu şi faci cunoscută opinia ta!
Exportă
Filiala de unde se ridică