UTCB |

A Divide-and-Conquer Articulated-Body Algorithm for Parallel o[log(n)] Calcuation of Rigid-Body Dynamics. Part 2 : Trees, Loops and Accuracy

Tipul înregistrării:	Text tipărit: analitic (parte componentă)
Autor:	Featherstone, R.
Responsabilitate:	R. Featherstone
Note:	Algoritm pentru corp articulat, sub forma "divide şi cucereşte" pentru calcule paralele o[log(n)] ale dinamicii corpului rigid. Partea 2: ramificaţii, bucle şi acurateţe
Limba:	Engleză
În:	The INTERNATIONAL Journal of Robotics Research. Thousand Oaks, CA.. An 1999, 18/9, p.876-892
Subiect:	algoritm bifurcaţii cinematice
Subiect:	algoritm corp rigid
Subiect:	algoritm "divide şi cucereşte"
Subiect:	algoritm recursiv
Subiect:	robot
Subiect:	sisteme "buclă închisă"
Subiect:	testarea cu acurateţe numerică
Note conţinut (cuprins):	Algoritm pentru corp articulat, sub forma "divide şi cucereşte" pentru calcule paralele o[log(n)] ale dinamicii corpului rigid. Partea 2: ramificaţii, bucle şi acurateţe

FEATHERSTONE, R.

A Divide-and-Conquer Articulated-Body Algorithm for Parallel o[log(n)] Calcuation of Rigid-Body Dynamics. Part 2 : Trees, Loops and Accuracy / R. Featherstone
Algoritm pentru corp articulat, sub forma "divide şi cucereşte" pentru calcule paralele o[log(n)] ale dinamicii corpului rigid. Partea 2: ramificaţii, bucle şi acurateţe
Algoritm pentru corp articulat, sub forma "divide şi cucereşte" pentru calcule paralele o[log(n)] ale dinamicii corpului rigid. Partea 2: ramificaţii, bucle şi acurateţe.
În: The INTERNATIONAL Journal of Robotics Research. An 1999, 18/9, p.876-892 . ─ Thousand Oaks, CA. : Sage Science Press[sa]

FEATHERSTONE, R.

algoritm bifurcaţii cinematice algoritm corp rigid algoritm "divide şi cucereşte" algoritm recursiv robot sisteme "buclă închisă" testarea cu acurateţe numerică

LDR:00886naa# 2200109## 001 171495
009 ubfixit050.037 \A \\Divide-and-Conquer Articulated-Body Algorithm for Parallel o[log(n)] Calcuation of Rigid-Body Dynamics. Part 2: Trees, Loops and Accuracy
100 $a 20230119u########m##u1rumy50######ba
101 $a eng
200 $a ‰NSB‰A ‰NSE‰Divide-and-Conquer Articulated-Body Algorithm for Parallel o[log(n)] Calcuation of Rigid-Body Dynamics. Part 2 $f R. Featherstone $e Trees, Loops and Accuracy
300 $a Algoritm pentru corp articulat, sub forma "divide şi cucereşte" pentru calcule paralele o[log(n)] ale dinamicii corpului rigid. Partea 2: ramificaţii, bucle şi acurateţe
327 $a Algoritm pentru corp articulat, sub forma "divide şi cucereşte" pentru calcule paralele o[log(n)] ale dinamicii corpului rigid. Partea 2: ramificaţii, bucle şi acurateţe
463 $0 143934 $b revistă $c Thousand Oaks, CA. $n Sage Science Press $t ‰NSB‰The ‰NSE‰INTERNATIONAL Journal of Robotics Research $v An 1999, 18/9, p.876-892 $x 0278-3649 $z US
606 $2 UTCB $3 81125 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a algoritm bifurcaţii cinematice
606 $2 UTCB $3 81129 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a algoritm corp rigid
606 $2 UTCB $3 81152 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a algoritm "divide şi cucereşte"
606 $2 UTCB $3 81173 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a algoritm recursiv
606 $2 UTCB $3 104669 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a robot
606 $2 UTCB $3 106278 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a sisteme "buclă închisă"
606 $2 UTCB $3 109174 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a testarea cu acurateţe numerică
700 $3 23330 $a Featherstone $b R.
801 0 $a RO $b UTCB $c 20230118 $2 unimarc